Acelerando no asfalto desta vida
Vai pela estrada o moço de Ribeirão
Carga pesada leva na carroceria
E em seu peito
Uma saudade uma paixão

Mas nem tem dia de rever a sua amada
Pelas estradas chora o seu coração
Mas ele sabe que precisa prosseguir
Nosso país ele ajuda a construir
O Brasil para se parar o caminhão

Vai, vai, vai, vai
Caminhoneiro, cumprir sua missão
Vai, vai, vai, vai
Sua cabina é o gabinete da nação

No vai e vem leva e traz o seu futuro
Trabalho duro que ele faz
Sem ter cansaço
Conhece o trecho do Oiapoque ao Chuí
Sempre montado em seu cavalo de aço

Sobre o painel do caminhão há um retrato
Olhos morenos que lhe seguem
Pela estrada
Foto bonita que não nega um sorriso
Paixão antiga o seu céu seu paraíso
Seu universo doce ponto de chegada

Vai, vai, vai, vai
Caminhoneiro, deslizando pelo asfalto
Vai, vai, vai, vai
Quem dera eu, ser a moça do retrato