Esta canção que vamos cantar
Foi feita com amor e muito carinho
A você herói amigo caminhoneiro
Que transporta carga por todos os caminhos

És um herói, grande estradeiro
Que dirige sempre em velocidade
Com teu caminhão trucão brasileiro
Carrega no peito amor e saudade

Vai motorista amigo
Vai, vai trabalhar
Siga com fé em Deus
E São Cristóvão a te guiar

Você viaja de sul a norte
Transportando carga com teu caminhão
É um soldado, um braço forte
Que corta a estrada por todo o sertão

Mas eu te peço, amigo do volante
Que tenha Deus em teu coração
Para que Ele te guarde e te estenda as mãos
Quando estiver cortando estradão

Vai motorista amigo
Vai, vai trabalhar
Siga com fé em Deus
E São Cristóvão a te guiar