Eu ouvi uma voz me falar, filho meu vai anunciar Levanta-te e põe-te a caminho Pus o pé na estrada pra trás tudo deixei Pra falar de Ti e de teu amor Com o teu espírito sempre a me guiar Na tua palavra forças encontrei
Caminhando eu vou, por ti Senhor Que me deu a vida e me salvou Com teu povo esta a caminhar, pra nossa missão realizar
Semeei entre lágrimas, minha cruz carreguei com amor Pra ti Senhor a vida entreguei Pois o meu Senhor veio me amparar Com a sua luz ele me guiou Um Deus que caminha com o povo e para o povo Foi o meu refugio na escuridão
Caminhando eu vou, por ti Senhor Que me deu a vida e me salvou Com teu povo esta a caminhar, pra nossa missão realizar
Hoje eu sei não é fácil, pra chegar até ti Senhor Mas contigo é certo eu vencerei Pois minha confiança esta no meu Jesus Que comigo vai para aonde eu for Posso me abrigar a sombra de suas asas E a boa nova quero anunciar
Caminhando eu vou, por ti Senhor Que me deu a vida e me salvou Com teu povo esta a caminhar, pra nossa missão realizar