Pisando em chão de estrelas
Pelo telefone donga avisou
E foi assim que a história do samba começou
A nave mãe praça onze fez o seu papel de pioneira
João da baiana, pixinguinha e sinhô
Anjos negros da cultura brasileira

A mangueira lembra neste carnaval
Tia ciata, saturnino e juvenal
Cartola, calça larga e ismael
Paulo da portela, silas e noel

É o século do samba
Embalando toda a geração
No samba de roda
No samba de breque
No samba canção
E também no exaltação
Na bossa nova
E na dança pé no chão
E assim
Ele atravessou fronteiras
Na voz feminina
De carmem miranda
A elis regina

Samba agoniza mas não morre
Vai seguindo no pagode
No milênio que virá

Roda, roda e pega o rumo
A verde e rosa é cidadã do mundo
Roda, roda e pega o rumo
A verde e rosa é cidadã do mundo
(mas pisando)