Cheguei ao cais, início de partida
Suave é a brisa posso navegar
Entrei no barco levantei as velas
Firme estou no leme, pra no final chegar
Tendo prudência, não me esqueci
De convidar o Mestre pra comigo estar
E entre as ondas corta minha nau
Eu navego tranquilo, Jesus no barco está

Se soprar o vento, Jesus no barco está
Se as ondas levantarem, Jesus no barco está
Se escurecer o dia, não perco o trajeto
Confio no meu guia, Jesus no barco está
Se faltarem amigos, Jesus no barco está
Se não tiver mais forças, Jesus no barco está
Ele se levanta e acalma o mar
Por isso estou tranquilo, Jesus no barco está

Tu que navegas e estais sem rumo
Perdeste o prumo para te equilibrar
Corra depressa, dobre os teus joelhos
Clame a quem pode acalmar o mar
Ele virá a ti, sobre as ondas
Entrará no teu barco e te conduzirá
Grande vitória, O excelso Rei da Glória
Te guiará em paz, poderás cantar